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爬行类的恐龙主要生活在中生代 。恐龙是指三角龙、现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代 。为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙 。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪）；矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照，它们主要栖息于湖岸平原上的森林地或开阔地带 。恐龙一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为恐竜，后来流行于中国 。古希腊语蜥蜴，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫 。从此，“恐怖的蜥蜴”就成了表现为形形色色的爬行动物的统称 。中国把这个拉丁名翻译成为恐龙 。
恐龙与其它爬行动物的区别：【爬行类的恐龙主要生活在什么年代】恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置 。这样的架构比其他各类的爬行动物（如鳄类，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更为有利 。根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目、鸟臀目 。二者间的区别主要在于其腰带结构 。
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