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马为奇蹄目马科马属草食性动物；驴是奇蹄目马科马属驴亚属3种兽类的通称，外形跟马很像，多为灰褐色；而骡子是马和驴的杂交种，大部分为公驴和母马的杂交后代，
马，也叫白驹、飞黄、骥，是马属中的一种食草性动物原生活在野外，后被人类驯服，成为农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力 。
不同品种的马之间，体格大小相差较大 。但外形都是头面平直而偏长，耳短，四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉，蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰 。
马的毛色复杂，其中骝色、栗色、褐色、青色以及黑色的马较多，皮毛春、秋季各脱换一次，汗腺发达，有利于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境 。
驴的形象似马，多为灰褐色 。外形跟马相比较为逊色，头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型，颈项部皮较薄，蹄小坚实，体质健壮，而且抵抗能力很强，十分适合粗放 。
驴的性情温驯，体格结实，十分容易驯养，具有刻苦耐劳、听从使役的优点 。
骡子有雌雄之分，但是生育能力较弱，物种延续主要依靠马和驴的交配 。根据马和驴的性别不同，生下的骡子分为驴骡和马骡，驴骡是公马和母驴交配生下的，个头较小品种略逊与马骡，生育能力极弱，仅有几条剩余记录 。
马骡是公驴和母马交配后生下的，个头较大，具有驴的负重能力和抵抗能力，有马的灵活性和奔跑能力，是一种非常好的役畜，但没有生育能力 。
骡子是三个动物中最活泼的，合群性很强，习惯栖居于马群中间，但很少愿与马驹相处 。
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